针对移动机器人的多层次鲁棒控制系统

 face="宋体">机器人花费一些时间在实验室和车间巡游。在0等级控制下，当机器人发现一个很大的空余空间就会停滞下来，直到移动的障碍接近它。两个人加一起就可以成功把它驱赶到任何地方――通过门或者磁盘存储器之间等等。