基于PLC的立体式仓库控制系统设计 毕业论文+开题报告+开题答辩稿+开题答辩PPT+CAD图纸

目    录
1 前言	
1.1研究背景及意义	
1.2国内外研究现状及发展趋势	
1.3本课题的研究目的及主要研究内容	
2 立体仓库机械结构的设计	
2.1堆垛机机械结构组成	
2.2堆垛机升降机构的设计计算	
2.2.1升降机构零部件的设计计算	
2.2.2升降机构的电机减速器的选取	
2.2.3制动器的制动容量的设计	
2.3堆垛机行走机构的设计计算	
2.3.1堆垛机走行轮的设计计算	
2.3.2走行装置的电机、减速器的选取	
2.4堆垛机伸缩货叉机构的设计计算	
2.4.1伸缩货叉的扰度与强度	
2.4.2货叉各参数的选择	
2.4.3货叉内部零件的选取与校核	
2.4.4货叉伸缩装置中的电机、减速器的选取	
3 立体仓库控制系统的方案设计	
3.1 堆垛机系统	
3.2立体仓库控制系统的功能要求	
3.3立体仓库控制系统主控制器的选择	
3.3.1 PLC简介	
3.3.2 PLC各部分功能	
3.4堆垛机的速度控制方案	
3.4.1变频调速技术的优点	
3.4.2变频器的基本结构	
3.4.3变频调速的工作原理	
3.5堆垛机的定位控制方案	
4 立体仓库控制系统硬件设计	
4.1立体仓库控制系统结构	
4.2变频器的选型	
4.2.1 VS-616G5型变频器的特点	
4.2.2 VS-616G5型变频器的端子配备	
4.2.3变频器的容量计算	
4.2.4 PG速度控制卡的选择	
4.3 PLC的选型	
4.3.1 FX-2N系列PLC的特点	
4.3.2机型的配置	
4.4其它主要硬件的选取	
4.4.1旋转编码器	
4.4.2光电开关	
4.4.3电磁闸	
4.4.4断路器、接触器	
4.5立体仓库控制系统的电气原理图	
5 立体仓库控制系统软件设计	
5.1程序设计软件	
5.2 I/O点数的分配	
5.3立体仓库控制系统程序设计	
5.4立体仓库控制系统梯形图	
结论	
参考文献	
Design of a small three-dimensional warehouse control system	
致  谢	
附  录	



基于PLC的立体仓库控制系统的设计
专业：     学号：    学生姓名：    指导老师：
【内容摘要】自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文首先针对小型立体仓库中普遍使用的双立柱堆垛机形式提出设计方案，分析其结构组成，对其升降机构、行走机构、货叉伸缩机构进行设计，并对各个机构的受力情况进行分析计算、校核。之后重点论述了立体仓库控制系统的原理，结构和特点，对控制系统进行设计，并提出堆垛机的速度控制和精确定位方法。针对立体仓库的存取特点，对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算，设计出电气原理图，并给出了PLC控制程序梯形图。
【关键词】立体仓库；机械结构；PLC；控制系统