摘 要
本课题是基于PLC的智能饲养场控制系统设计,采用西门子的小型可编程控制器S7-200,外加步进驱动器和步进电机,组态王为上位机,设计了一套基于PLC的自动喂料车控制系统。通过设定饮水时间和定时,喂料时间和速度等,通过控制步进驱动运行距离和速度调节喂料多少和次数。通过分析控制要求,进行了总体设计,进行了硬件设计,包括主电路,PLC输入和输出,进行了软件设计包括梯形图和语句表程序,进行了组态设计,设计了监控画面,进行参数设定,实时和历史曲线,实时和历史报警,实时和历史报表等。系统具有自动和手动模式,使用灵活,可以通过组态王进行各种参数设定,有多种保护措施,使用安全。
关键词:自动喂车;梯形图;可编程控制器
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