智能搬运小车（自动抓取、循迹）毕业论文+程序

智能搬运小车

目录

智能搬运小车	1

1.引言	1

1.1智能搬运小车研究的背景和目的：	1

1.2智能搬运小车的功能介绍：	1

2.总体方案及论证	1

2.1系统结构框图：	1

2.2具体设计：	2

2.2.1系统机械部分	2

2.2.2系统电路部分	5

单片机最小系统由复位电路、时钟振荡电路、数据采集接口和电机控制接口组成，单片机最小系统图如图10所示。	5

光电传感器与黑线位置关系示意图	14

3.数据分析处理：	15

4.实验效果及理论分析	15