摘要
利用虚拟现实技术、自动控制技术和气压传动技术的高度结合，计算机控制系统控制动感座椅，使之产生与银幕内容相配合的三维运动，这三个自由度是载体的升降、俯仰、摆动三种运动方式。使观赏者随着电影里的情节进行上下、左右、前后的运动，就像置身于电影的情景之中，让人们亲身感受失重、急驰、升降等运动状态，犹如身临其境，体验虚幻成真的冒险旅行。动感椅设计将是这个动感影院系统设计的核心，在这个系统中起到最关键的作用。
在家庭动感影院动感椅的设计中将要利用到气源发生器（空气压缩机）、气体过滤减压阀、过滤器、比例方向控制阀、执行汽缸（双作用汽缸）、位移传感器、单片机控制系统、座椅。动感电影系统的工作原理为：工作人员将电影根据情节编写出一组位移数据，将编好的数据输入单片机控制系统，电影播放的同时单片机控制三组三位五通的方向控制阀的阀芯运动从而控制双作用汽缸气体流量达到控制活塞、活塞杆的有规律移动，与三个汽缸相连的座椅随着三个汽缸杆的上下移动而摆动，与汽缸相连接的三个位移传感器在整个过程中收集各汽缸杆位移数据传送给单片机，单片机、传感器、汽缸组成一闭环控制系统。http://www.16sheji8.cn/
此课题设及机械原理、机械电子、气压系统、传感器技术、微机原理、人机工程学、电影技术。综合利用上述原理、技术设计出一套动感电影系统。
关键词：动感影院；气压传动；运动控制；座椅；
目 录
摘 要......................................................I
Abstract ..............................................II
第一章 概 述............................................2
1.1 课题背景及研究意义....................................2
1.2 动感座椅的技术研究现状.................................2
1.3 本文主要研究内容.......................................2
第二章 动感座椅的结构设计..................................4
2.1 动感座椅的工作原理.....................................4
2.2 动感座椅的基本结构....................................6
2.3 气缸的选择设计.......................................9
2.4 结构设计及误差分析.................................13
第三章 上位机程序设计..............................14http://www.16sheji8.cn/
3.1 主程序的编写....................................15
3.2 电影播放程序的编写...............................17
3.3 电影编辑程序的编写..............................18
3.4 控制测试程序的编写...........................20
第四章 下位机程序设计............................ .22
4.1 主要芯片的选择...............................22
4.2 光耦合器......................................22
4.3 电压电流转换.........................................................22
4.4 滤波电路.............................................................26
4.5 测量系统的组成.......................................................26
4.6 系统总体设计..........................................................27
结束语...................................................30
致谢 ....................................................30
参考文献 ..............................................30
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