摘  要
   超声波清洗始于20世纪50年代初，随着科技的发展应用日益扩大。现在已普遍用于电器领域、电子管零件、清洗半导体器件、继电器、印刷电路、滤波器和开关等；机械领域中用于清洗轴承、齿轮、燃油过滤器、油泵油嘴偶件、阀门和他机械零件，小到手表零件，大到发动机和导弹部件；再如医疗器械方面和光学用于清洗眼镜及框、各种透镜、医用针管玻璃、器皿等。该系统是综合运用了机电一体化技术，在电控方面主要用到PLC进行控制，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强，灵活性好，编程方便等特点，总的系统使原来复杂的动作变成相当简单操作，电气系统采用三菱PLC控制，控制电子元件均采用新材料或进口名牌元件，经久耐用，噪音低，系统的可靠性和可操作性都有所提高。
关键词：超声波；清洗机；PLC。


Abstract
Ultrasonic cleaning began in the early 1950s, with the development of technology application widening. Currently has been widely used in electronic industry, semiconductor device, cleaning tube parts and printing circuit, relays, switches and filter; etc. Mechanical industry for the cleaning gears, bearings, diesel oil, fuel filter, valves and other mechanical parts, such as engine and missile components, such as watch of small parts, Again, such as optical and medical equipment used for washing various aspects lens, glasses and frame, glassware, medical and surgical instruments, etc.;The system is the integrated use of mechatronics technology, mainly used in the electronic control PLC control, PLC has high reliability, strong anti-interference ability, good flexibility, easy programming, the overall system of the original complex action into a fairly simple operation, the electrical system with Mitsubishi PLC control, control electronics are made of new materials or imported brand-name components, durable, low noise, reliability and operability of the system are improved.
Key words: ultrasonic, Cleaner,PLC.


目录
摘  要	
Abstract	
目录 
1 绪论 1
1.1 课题的来源及其意义	1
1.1.1 课题的来源	1
1.1.2 课题的意义	1
2 超声波清洗	3
2.1.1 什么是超声波？	3
2.1.2 超声波清洗的原理	3
2.1.3 影响超声波清洗效果的因素及选择	3
2.1.4 超声波清洗的特点	6
2.1.5 超声波清洗技术在我国的发展及现状	10
3 超声波清洗机的结构设计	11
3.1 清洗机总体结构的设计	11
3.2 传动部分的设计	12
3.2.1 方案的选择	12
3.2.1 电机的选择	13
3.2.2 链轮的设计选择	4
3.2.3齿轮齿条的选择和校核	15
3.3 机械手执行件的设计	18
3.3.1 提升架的设计	18
3.3.2 其它零部件的设计	19
3.4 其它部件说明	21
3.4.1技术参数说明	21
3.4.2 设备主要装置	26
4 电气部分设计	27
4.1 电器元件	27
4.1.1 增量式编码器	27
4.1.2 温控器	27
4.1.3 变频器	8
4.1.4 触摸屏	29
4.2  PLC控制系统简介	29
4.3  PLC的安装，调试，及系统的维护	31
4.4  PLC 控制系统的设计	33
4.3.1 控制流程的拟订	33
4.3.2 PLC控制电路元器件的选用及电气原理图的绘制	34
4.3.3 PLC程序的编制	34