机电设计
目录 第1章 绪 论 2 1.1 引言 2 1.2智能全自动门的优缺点 2 1.3智能全自动门的发展 3 1.3.1智能全自动门发展的状况 3 1.3.2我国智能全自动门技术的发展状况 3 1.4智能全自动门的分类 4 1.4.1 智能全自动门的基本类型 4 1.4.2旋转门具体方案的确定 5 第2章 门体结构设计 6 2.1确定门扇材料 7 2.1.1确定门扇玻璃 8 2.1.2确定门扇的尺寸. 8 2.2 曲壁部分设计 9 2.2.1确定材料 9 2.2.2确定材料尺寸 10 2.3华盖的总体设计 12 2.4金属盘与轴承支座的设计 13 2.4.1 金属盘的设计 13 2.4.2 轴承座及防尘盖的设计 13 第3章 传动系统的设计 15 3.1各扇门的质量计算 15 3.2 各部分转动惯量的计算 16 3.3 选择电机 16 3.4齿轮的设计 18 3.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 18 3.4.2按齿面接触强度设计 18 3.4.3按齿根弯曲强度设计 20 3.4.4几何尺寸计算 21 3.5轴与轴承的选择 22 3.5.1 轴的尺寸确定 22 3.5.2轴承的选择与验算 23 3.5.3轴的校核 23 第4章 控制部分总体设计 25 4.1控制系统的控制功能 26 4.2 变频器的选择 26 4.2.1驱动一台电机 27 4.2.2指定变频器启动加速时间 27 4.2.3指定变频器减速时间 28 4.3检测装置的选择 29 （1）直流制动接近开关选用 29 4.4控制系统硬件设计 31 4.4.1 PLC的机型选择 31 4.4.2分析控制系统的I/O接点数 31 4.4.3PLC外接电气元件的选择 34 4.4.4 输入输出口及端口的保护及分配 35 4.5 PLC的软件设计 37 4.5.1锁门程序设计与解释 37 4.5.2直流制动程序设计与解释 38 4.5.3报警程序设计与解释。 40 4.5.4变频器复位程序设计与解释 42 4.5.5电动机起停程序设计与解释 42 4.5.6速度控制程序与解释 45 结 论 47 参考文献 48 致谢 50 附录A：变频器参数 51 附录B：传感器与接近开关的参数 53 附录C：PLC控制总体语句表 58
目录
第1章 绪 论 2
1.1 引言 2
1.2智能全自动门的优缺点 2
1.3智能全自动门的发展 3
1.3.1智能全自动门发展的状况 3
1.3.2我国智能全自动门技术的发展状况 3
1.4智能全自动门的分类 4
1.4.1 智能全自动门的基本类型 4
1.4.2旋转门具体方案的确定 5
第2章 门体结构设计 6
2.1确定门扇材料 7
2.1.1确定门扇玻璃 8
2.1.2确定门扇的尺寸. 8
2.2 曲壁部分设计 9
2.2.1确定材料 9
2.2.2确定材料尺寸 10
2.3华盖的总体设计 12
2.4金属盘与轴承支座的设计 13
2.4.1 金属盘的设计 13
2.4.2 轴承座及防尘盖的设计 13
第3章 传动系统的设计 15
3.1各扇门的质量计算 15
3.2 各部分转动惯量的计算 16
3.3 选择电机 16
3.4齿轮的设计 18
3.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 18
3.4.2按齿面接触强度设计 18
3.4.3按齿根弯曲强度设计 20
3.4.4几何尺寸计算 21
3.5轴与轴承的选择 22
3.5.1 轴的尺寸确定 22
3.5.2轴承的选择与验算 23
3.5.3轴的校核 23
第4章 控制部分总体设计 25
4.1控制系统的控制功能 26
4.2 变频器的选择 26
4.2.1驱动一台电机 27
4.2.2指定变频器启动加速时间 27
4.2.3指定变频器减速时间 28
4.3检测装置的选择 29
（1）直流制动接近开关选用 29
4.4控制系统硬件设计 31
4.4.1 PLC的机型选择 31
4.4.2分析控制系统的I/O接点数 31
4.4.3PLC外接电气元件的选择 34
4.4.4 输入输出口及端口的保护及分配 35
4.5 PLC的软件设计 37
4.5.1锁门程序设计与解释 37
4.5.2直流制动程序设计与解释 38
4.5.3报警程序设计与解释。 40
4.5.4变频器复位程序设计与解释 42
4.5.5电动机起停程序设计与解释 42
4.5.6速度控制程序与解释 45
结 论 47
参考文献 48
致谢 50
附录A：变频器参数 51
附录B：传感器与接近开关的参数 53
附录C：PLC控制总体语句表 58
